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    直角轴减速机调速原理

    2022-10-17

    一、直角轴减速机工作原理


    作用在导体上的力的方向由左式定则决定。这对电磁力产生一个作用在电枢上的力矩,在旋转电机中称为电磁转矩。扭矩的方向是逆时针的,试图使电枢逆时针旋转。如果电磁转矩能克服电枢上的阻力转矩(如摩擦阻力转矩和其他负载转矩),则电枢可逆时针旋转。

    二、直角轴减速机调速原理

    直角轴减速机


    直流电机转速的计算公式为:n=(U- ir)/ K φ,其中U为电枢端子电压,I为电枢电流,R为电枢电路的总电阻,φ为每极磁通量,K为电机的结构参数。可以看出,速度与U和I有关,可控制的量是这两个。大家可以通过调整这两个量来改变速度。大家知道,我可以通过改变电压来改变,而大家经常提到的PWM控制是用来调节电压波形的常用方法,这里大家也用PWM控制来调节电机的转速。单片机输出一定频率的方波,方波的占空比,平均电压,也决定了电机的转速。


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